드론의 경유지를 지도 위에 먼저 배치하고 경로를 파일로 남기려면 ArduPilot의 Mission Planner를 사용할 수 있습니다. 공식 배포처에서 Windows용 1.3.83 설치 파일을 무료로 받을 수 있으며, Flight PLAN 화면에서 지점을 찍고 Save File로 계획을 보관합니다. 기체를 연결하지 않은 상태에서도 경로 초안을 만들 수 있습니다.
지도에서 선이 이어졌다고 바로 기체에 적용되는 것은 아닙니다. 이 글에서는 Windows 설치 파일을 고른 뒤 경유지 목록을 만들고 PC에 저장해 다시 여는 데 집중합니다. 실제 비행 전에는 기체 종류, 고도 기준, 현장 조건과 관련 규정을 별도로 확인해야 합니다.
Mission Planner 1.3.83 Windows 다운로드·설치 방법
지도와 경유지 표를 함께 보는 ArduPilot 지상국
Mission Planner는 ArduPilot 오픈소스 자동조종 장치용 지상국 프로그램입니다. 공식 문서는 Flight PLAN 화면에서 지도에 경유지를 놓고 오른쪽 표에서 명령과 좌표, 고도 같은 값을 확인한다고 설명합니다. 화면 아래에는 경로를 파일로 저장하거나 불러오는 메뉴가 있고, 연결된 기체와 주고받는 Read·Write도 별도로 있습니다.
처음에는 경로를 PC 파일로 만드는 작업과 실제 기체에 보내는 작업을 분리하는 편이 이해하기 쉽습니다. 지도에서 경유지를 더하면 오른쪽 목록에 행이 생깁니다. Save File은 현재 계획을 PC에 남기는 동작입니다. 반면 Write는 연결된 자동조종 장치에 미션을 기록하므로 단순한 파일 저장 버튼으로 생각하면 안 됩니다.
공식 저장소에는 GPL-3.0 라이선스가 표시되고 1.3.83 Windows MSI가 공개되어 있습니다. ArduPilot 문서는 Windows 기본 설치를 안내하며 Linux는 일부 문제가 있을 수 있다고 설명합니다. 여기서 고르는 파일과 설치 순서는 Windows PC 기준입니다.
공식 화면에서 Flight PLAN 지도와 경유지 메뉴 보기
ArduPilot 공식 문서의 실제 Mission Planner 화면입니다. 사진에는 예전 1.3.71 버전이 표시되므로 현재 1.3.83의 세부 배치는 다를 수 있습니다.
Mission Planner 1.3.83 Windows 다운로드·설치 방법
| 프로그램 | Mission Planner · ArduPilot 지상국 |
| 제공 | ArduPilot |
| 파일 | MissionPlanner-1.3.83.msi · Windows |
| 이용 범위 | 무료 다운로드 · GPL-3.0 오픈소스 |
| 주요 작업 | 지도 경유지 작성, 미션 파일 저장·불러오기 |
| 지원 환경 | Windows 기본 설치 · Linux는 별도 안내 |
공식 Windows 파일을 골라 설치합니다
ArduPilot 공식 GitHub 릴리스의 최신 안정판 표기는 Mission Planner 1.3.83입니다. 공식 설치 문서는 Windows에서 최신 MSI 설치 파일을 받도록 안내합니다. 파일 이름은 MissionPlanner-1.3.83.msi이며 공식 배포 디렉터리의 크기는 119,841,133바이트입니다. 개발용·베타 빌드가 별도로 보이더라도 처음 사용한다면 안정판 이름을 확인하세요.
Windows에서 파일을 받은 뒤 MSI 설치 안내를 따라 진행합니다. ArduPilot 문서에 따르면 설치 과정에서 필요한 드라이버가 함께 설치될 수 있고, 일반적인 설치 위치는 C:\Program Files (x86)\Mission Planner입니다. 설치 화면에 추가 구성 요소가 나오면 이름과 제공자를 확인한 뒤 진행하세요.
공식 페이지에 Linux와 Android 관련 안내도 있지만 Windows MSI와 같은 설치 방식이 아닙니다. 이 글의 버튼은 Windows 1.3.83 MSI 한 개를 가리킵니다. 파일 이름이나 크기가 달라진 경우에는 ArduPilot의 공식 설치 문서와 릴리스에서 현재 배포 파일을 다시 대조하세요.
- 공식 안정판 1.3.83의 Windows MSI 파일명을 확인합니다.
- 파일명과 공식 ArduPilot 배포 주소를 대조하고 설치 안내를 진행합니다.
- 설치 후 Mission Planner를 열어 Flight PLAN 메뉴를 찾습니다.
Flight PLAN에서 지도를 열고 경유지를 놓습니다
Mission Planner 상단의 Flight PLAN을 선택하면 왼쪽에는 지도, 오른쪽에는 미션 명령 표가 나타납니다. 공식 화면에서 지도 위 녹색 지점들은 경유지이고, 오른쪽 행에는 WAYPOINT 같은 명령과 위도·경도·고도 열이 보입니다. 설치 직후 지도 타일이 비어 있으면 네트워크 상태와 화면 아래 지도 제공자 선택을 먼저 확인하세요.
경로를 만들 지역으로 지도를 이동한 뒤 원하는 위치를 왼쪽 클릭해 경유지를 추가합니다. 공식 문서는 왼쪽 클릭 한 번이 경유지 하나를 넣는 동작이라고 설명합니다. 지점을 넣을 때마다 오른쪽 목록에 새 행이 생기는지 확인하세요. 잘못 찍은 지점은 해당 지점을 선택하고 오른쪽 클릭 메뉴의 Delete WP로 지울 수 있습니다.
경유지 순서는 지도 선만 보고 넘기지 말고 오른쪽 목록의 행 순서와 함께 살펴보세요. 첫 지점과 다음 지점이 멀리 떨어지면 지도에서 선이 뜻밖의 방향으로 이어질 수 있습니다. 공식 화면 위쪽에는 전체 거리와 직전 지점까지의 거리도 표시됩니다. 그 숫자와 지도 경로를 함께 보면 지점을 잘못 찍었는지 알아보기 쉽습니다.
- Flight PLAN에서 대상 지역을 지도 가운데로 이동합니다.
- 경유지 위치를 차례로 왼쪽 클릭합니다.
- 오른쪽 미션 표에 경유지 행이 생기고 선이 이어지는지 확인합니다.
고도 기준과 명령을 확인한 뒤 PC에 저장합니다
지도 위 위치만 맞아도 비행 계획이 완성되는 것은 아닙니다. Flight PLAN 오른쪽 표에는 각 지점의 명령, 고도, Frame이 함께 나옵니다. 화면 위 Default Alt는 새 경유지에 넣을 기본 고도 값이고, Relative·Absolute·Terrain은 고도를 해석하는 기준입니다. 숫자 100을 적었다고 모든 설정에서 같은 실제 높이가 되는 것은 아니므로 기체와 현장의 기준을 정한 뒤 확인해야 합니다.
처음 연습할 때는 실제 기체에 쓰기보다 현재 목록을 PC 파일로 저장해 보세요. 공식 문서는 Flight PLAN의 Save WP File 또는 화면의 Save File로 경로를 하드디스크에 남길 수 있다고 설명합니다. 저장 위치와 파일 이름을 직접 기억해 두면 다음에 같은 계획을 불러와 수정하기 쉽습니다. 저장한 뒤 Load File을 눌러 방금 파일을 다시 선택하고 경유지 목록이 돌아오는지 확인하세요.
화면의 Write는 저장 파일을 만드는 버튼과 다릅니다. 기체가 연결되었을 때 미션을 자동조종 장치에 기록하는 동작이며, Read는 장치의 미션을 다시 읽는 동작입니다. 파일로 계획을 보관하려는 단계에서는 Save File을 사용하세요. 실제 운용 전에 연결·쓰기까지 진행한다면 해당 기체의 ArduPilot 설명과 현장 비행 절차를 따로 확인해야 합니다.
- 오른쪽 표의 명령, 고도, Frame과 위쪽 Default Alt를 확인합니다.
- Save File로 경로를 PC에 저장하고 위치를 기억합니다.
- Load File로 파일을 다시 열어 경유지 목록이 복원되는지 확인합니다.
지점이 엉키거나 파일이 열리지 않을 때
지도에 잘못된 경유지가 생겼다면 지점을 선택한 뒤 오른쪽 클릭의 Delete WP를 사용하세요. 공식 메뉴에는 Insert WP와 Clear Mission도 있습니다. Clear Mission은 현재 작업 화면의 목록을 비우는 기능이므로 여러 지점을 만든 뒤 무심코 누르지 말고, 먼저 파일로 저장했는지 확인하는 편이 좋습니다.
저장한 파일을 찾지 못하면 마지막 저장 위치를 먼저 확인하고, 다시 여는 메뉴가 Load File인지 살펴보세요. Read는 PC 파일을 여는 기능이 아니라 연결된 자동조종 장치에서 미션을 읽는 쪽입니다. 화면에 경유지가 보이는데 파일이 없으면 Save File을 다시 실행해 저장 경로를 직접 지정하고 파일이 생성되었는지 Windows 탐색기에서 확인하세요.
지도가 비어 보이거나 기대한 타일이 나오지 않으면 네트워크 연결과 화면 아래 지도 제공자 선택을 확인합니다. 공식 Flight PLAN 문서는 여러 지도 제공자와 오프라인용 지도 캐시 기능을 소개합니다. 다만 지도 화면이 보인다는 것과 현장에서 충분한 지도 자료가 준비되었다는 것은 다르므로, 인터넷이 없는 장소에서 쓰려면 필요한 지역의 지도 자료를 미리 확인하세요.
- 잘못 놓은 지점은 Delete WP로 지우고 표의 행을 다시 확인합니다.
- 파일은 Load File로 열고, Read와 혼동하지 않습니다.
- 지도가 비어 있으면 연결 상태와 지도 제공자 설정을 확인합니다.
경로 파일을 검토할 때 놓치기 쉬운 차이
Flight PLAN의 오른쪽 표는 단순한 좌표 목록이 아닙니다. WAYPOINT, TAKEOFF, RTL, LAND처럼 서로 다른 명령을 넣을 수 있고, 기체 종류에 따라 표시되는 명령도 달라집니다. 같은 지도 선처럼 보여도 마지막 행에 어떤 명령이 있는지에 따라 실제 운용은 달라질 수 있습니다. 따라서 파일을 다시 열었을 때는 지도의 선뿐 아니라 표의 명령 열까지 읽으세요.
Home 위치도 화면에 놓은 첫 경유지와 항상 같다고 단정하면 안 됩니다. ArduPilot 문서는 Copter·Plane·Rover의 실제 Home은 기체가 arm된 위치를 기준으로 설정된다고 설명합니다. 지도에서 계획을 만든 뒤 복귀 지점을 생각할 때는 단순히 화면의 Home 표시만 믿지 말고 기체의 실제 상태와 문서를 확인해야 합니다.
공식 미리보기 사진에는 오래된 Mission Planner 1.3.71의 인터페이스가 보입니다. 현재 안정판 1.3.83에서는 아이콘이나 메뉴 위치가 달라질 수 있습니다. 작업할 때는 사진의 색과 모양보다 Flight PLAN, Save File, Load File, Read, Write처럼 기능 이름을 확인하세요. 파일을 다시 열어 표의 행이 돌아오는 것까지 확인하면 PC에서 경로 초안을 만드는 작업은 끝납니다.
- 다시 연 파일의 지도 선과 오른쪽 명령 행을 함께 확인합니다.
- 고도 기준과 Home 조건을 실제 기체 설정과 구분합니다.
- PC 저장과 기체에 쓰는 동작을 분리해 진행합니다.
자주 묻는 질문
Mission Planner는 무료인가요?
네. ArduPilot의 공식 Windows MSI를 결제 없이 받을 수 있고 공식 저장소에는 GPL-3.0 라이선스가 표시됩니다.
Windows에서는 어떤 파일을 받나요?
안정판 1.3.83을 기준으로 MissionPlanner-1.3.83.msi를 받습니다. 베타·개발 빌드와 파일 이름을 구분하세요.
드론을 연결하지 않아도 경로를 만들 수 있나요?
네. Flight PLAN에서 지도 경유지를 놓고 Save File로 PC에 계획을 저장할 수 있습니다. 기체에 적용하는 Write는 별도 동작입니다.
Save File과 Write는 무엇이 다른가요?
Save File은 현재 계획을 PC 파일로 저장합니다. Write는 연결된 자동조종 장치에 미션을 기록합니다.
공식 화면 사진과 설치 화면이 다른 이유는 무엇인가요?
공식 문서의 Flight PLAN 사진에는 예전 1.3.71이 표시됩니다. 현재 1.3.83은 일부 배치가 다를 수 있습니다.
먼저 경유지 파일을 저장하고 다시 열어 보세요
Mission Planner 1.3.83은 Windows에서 무료로 받을 수 있는 ArduPilot 지상국입니다. Flight PLAN에서 지도에 지점을 차례로 놓고 오른쪽 명령 표와 고도 기준을 확인하면 경로 초안을 만들 수 있습니다.
첫 작업은 Save File로 PC에 저장한 뒤 Load File로 다시 열어 경유지가 돌아오는지 확인하는 것까지 해 보세요. 실제 기체에 보내는 Write는 다른 단계이므로 기체 설정과 현장 조건을 검토한 후 진행해야 합니다.
공식 자료와 확인일
ArduPilot Mission Planner 공식 설치 · ArduPilot Mission Planner 1.3.83 안정판 · ArduPilot 공식 파일 목록 · ArduPilot Flight PLAN 화면 · ArduPilot 경유지 계획과 저장 | 2026-10-15T19:11:15.609261+00:00
Mission Planner 1.3.83 Windows 다운로드·설치 방법
