드론을 연결하기 전에 비행 경로를 지도 위에 먼저 그려 두고 싶다면 QGroundControl의 Plan View를 사용할 수 있습니다. 출발 위치를 대략 지정하고 웨이포인트를 놓아 경로를 확인한 뒤, 계획을 PC 파일로 저장하는 방법에 집중합니다.
QGroundControl은 PX4·ArduPilot 등 MAVLink 드론을 위한 오픈소스 지상관제 프로그램입니다. 공식 5.1.5 릴리스에는 Windows AMD64 설치 파일이 있습니다. 경로를 PC 파일로 저장하는 것과 기체에 전송하는 것은 서로 다른 단계입니다.
QGroundControl 5.1.5 무료 다운로드·설치
지도의 점을 연결하고 계획 파일로 남깁니다
Plan View의 가운데 지도에는 계획한 홈 위치와 번호가 붙은 지점이 보입니다. 지점을 추가하면 선과 화살표가 연결 순서를 나타냅니다. 화면 왼쪽 도구 모음에는 Takeoff, Waypoint, Pattern, Return/Land 같은 항목이 있고, 오른쪽 편집 패널에서 기체 종류와 임무 항목을 조정합니다.
드론 없이 미리 계획할 때는 Plan Info의 Vehicle Info에서 펌웨어와 기체 종류를 먼저 선택해야 합니다. 공식 안내서가 이 값을 오프라인 계획의 선행 조건으로 명시합니다. 예를 들어 멀티콥터와 고정익은 사용 가능한 명령이 다르므로 기체 정보를 임의로 둔 채 항목을 늘리지 않는 편이 좋습니다.
Planned Home 표시는 실제 드론이 이륙할 때 설정하는 홈 위치와 다릅니다. QGroundControl은 계획 단계의 출발점을 바탕으로 경로선을 그리거나 예상 시간을 계산합니다. 지도 위 홈 표시를 대략적인 출발 지점으로 옮기더라도 기체의 복귀 지점이 자동으로 확정되는 것은 아닙니다.
상단의 Open은 저장한 계획을 다시 열고 Save는 현재 계획을 파일로 보관합니다. Upload는 기체에 계획을 보내는 다른 동작입니다. 경로만 미리 만들어 두려면 저장한 파일을 다시 열어 지점과 순서를 확인하면 됩니다.
공식 v5.1 안내서의 Plan View 화면
프로젝트 공식 v5.1 안내 자료의 Plan View 전체 화면입니다. 상단 Open·Save·Upload, 왼쪽 Waypoint 도구, 오른쪽 계획 편집 패널의 위치를 살펴보세요. 지도·기체 종류·표시 언어는 환경에 따라 다를 수 있습니다.
QGroundControl 5.1.5 무료 다운로드·설치
| 프로그램 | QGroundControl |
| 버전 | 5.1.5 Stable |
| 공식 파일 | QGroundControl-installer-AMD64.exe |
| 지원 환경 | Windows 10 1809 이상·11 · AMD64 |
| 가격 | 무료 · 오픈소스 |
| 용도 | 지도 기반 비행 계획 작성·저장 |
Windows용 설치 파일과 기체 종류를 먼저 확인하세요
공식 다운로드 안내서는 Windows 10의 1809 버전 이상과 Windows 11을 지원한다고 적습니다. 5.1.5 GitHub 릴리스에는 AMD64와 ARM64 설치 파일이 각각 있습니다. 일반적인 Intel·AMD 64비트 PC라면 QGroundControl-installer-AMD64.exe를 찾고, ARM 기반 Windows PC라면 ARM64 파일을 따로 확인하세요.
공식 릴리스에서 v5.1.5 표시와 QGroundControl-installer-AMD64.exe 파일명을 함께 확인합니다. 같은 목록의 ARM64 설치 파일과 이름이 비슷하므로 PC의 시스템 종류를 먼저 확인하면 다른 아키텍처용 파일을 고르는 일을 줄일 수 있습니다.
설치 후 프로그램이 열리면 상단에서 Plan 화면으로 이동합니다. 공식 안내서의 화면에는 지도, 왼쪽 Plan Tools, 오른쪽 Plan Editor Panel, 상단 Open·Save·Upload·Clear가 나옵니다. 기체를 아직 연결하지 않아도 계획 시작 위치를 지정할 수 있습니다.
- Windows 10 1809 이상 또는 11과 PC의 AMD64 구조를 확인합니다.
- 공식 v5.1.5 릴리스의 AMD64 설치 파일을 선택합니다.
- 설치 후 Plan View에서 지도와 Plan Info 패널을 찾습니다.
오프라인 계획이라면 Vehicle Info부터 고르세요
오른쪽 Plan Editor Panel에서 Plan Info를 펼치면 현재 계획 파일 이름과 Vehicle Info를 볼 수 있습니다. 아직 저장하지 않은 계획은 파일 이름이 <Untitled>로 표시됩니다. 실제 기체와 연결하지 않았다면 펌웨어와 기체 종류를 직접 고른 뒤 웨이포인트를 추가하세요.
지도 위 Planned Home을 예상 이륙 위치 근처로 옮깁니다. 이것은 경로 길이와 예상 시간을 위한 계획상 기준점입니다. 실제 기체가 이륙했을 때 펌웨어가 정하는 홈 위치와 혼동하지 마세요. 지도를 확대해 후보 경로와 주변 지형을 살피되, 지도에 선이 그려졌다는 이유만으로 장애물 회피나 비행 가능 여부를 확정할 수는 없습니다.
Defaults에는 새 웨이포인트에 적용할 고도 기준과 기본 고도 등의 설정이 있습니다. 이미 지점을 만든 뒤 기본값을 바꾸면 기존 항목 변경을 묻는 안내가 나올 수 있으므로, 경로를 찍기 전에 필요한 기준을 확인하는 편이 깔끔합니다. 단위와 수치가 실제 기체의 설정과 맞는지는 별도로 점검해야 합니다.
- Plan Info의 Vehicle Info에서 펌웨어와 기체 종류를 선택합니다.
- Planned Home을 예상 출발 위치 근처로 옮깁니다.
- Defaults의 고도 기준과 기본값을 확인합니다.
Waypoint로 지점을 놓고 순서를 살펴보세요
왼쪽 Waypoint 도구를 선택하면 지도 클릭으로 새 지점을 추가할 수 있습니다. 공식 v5.1 안내서에 따르면 도구를 다시 누를 때까지 추가 모드가 유지됩니다. 두세 곳을 찍었다면 한 번 더 눌러 모드를 끝내고, 지점 번호와 경로선의 방향을 읽어 보세요.
지도 위 지점을 선택해 끌면 위치를 바꿀 수 있습니다. 오른쪽 Mission Items 목록에서도 순서대로 항목이 나타나며, 항목을 펼치면 세부 값을 볼 수 있습니다. 화면 아래 Mission Stats에는 전체 거리와 예상 비행 시간 등이 표시될 수 있습니다. 수치는 계획과 설정에 따른 예상치이므로 실제 비행 거리나 배터리 소모를 보증하지 않습니다.
경로가 예상과 다르면 지도 위에서 번호가 붙은 점을 다시 선택해 옮깁니다. 지점이 빠졌다면 Waypoint 추가 모드를 다시 켜서 필요한 위치에 놓고 순서를 확인하세요. 기체 종류에 따라 Takeoff·Return/Land 표시와 사용할 수 있는 명령이 다르므로 다른 기체용 예시를 그대로 복제하지 마세요.
처음 경로를 만들어 볼 때는 위치와 순서가 올바르게 저장되는지부터 확인하세요. 고도나 카메라 동작 같은 세부 항목은 기체와 촬영 목적에 따라 달라집니다. 실제 운항에 필요한 고도·펜스·복귀 설정은 기체 매뉴얼과 현장 조건에 맞춰 따로 점검해야 합니다.
- Waypoint를 누르고 지도에서 경유지 두세 곳을 차례대로 선택합니다.
- Waypoint를 다시 눌러 추가 모드를 끝냅니다.
- 번호, 경로선 방향, 오른쪽 Mission Items 목록을 대조합니다.
Save와 Open으로 파일 저장 여부를 확인하세요
상단 Save는 지금 편집한 계획을 PC 파일로 저장합니다. 저장되지 않은 변경이 있으면 버튼이 강조된다는 것이 공식 안내서의 설명입니다. 파일을 처음 보관할 때 이름과 저장 위치를 알아보기 쉽게 정하고, 완료 뒤 Plan Info에 파일 이름이 어떻게 표시되는지 확인하세요.
도구 모음의 Open으로 방금 저장한 파일을 다시 열어 웨이포인트의 개수와 위치, 연결 순서가 보이는지 확인하면 계획 파일을 찾기 쉽습니다. 상단 메뉴의 Save as…는 새 파일명으로 보관할 때, Save as KML은 KML 형태로 내보낼 때 쓰는 별도 옵션입니다. KML 내보내기를 일반 계획 파일 저장과 혼동하지 마세요.
Upload는 드론과 연결해 계획을 보내는 기능입니다. Save로 파일을 보관했어도 기체에는 아직 전송되지 않았습니다. 나중에 실제 임무를 진행하려면 기체를 연결하고 계획을 업로드한 뒤, 기체에서 받은 내용과 상태를 다시 확인해야 합니다.
공식 v5.1 화면과 설치 후 배치가 조금 다르게 보일 수 있습니다. 저장할 위치를 잊었다면 Open 창에서 최근 파일을 찾아보고, <Untitled> 상태로 남아 있다면 Save를 다시 확인하세요. 지점이 보이지 않으면 계획 파일을 잘못 열었거나 다른 파일을 선택했는지 확인합니다.
- 상단 Save를 눌러 계획 파일 이름과 보관 위치를 정합니다.
- Open으로 같은 파일을 다시 열어 번호·위치·순서를 확인합니다.
- 파일 저장을 마쳤다면 기체 전송 상태와 구분해 둡니다.
화면이 예상과 다르면 표시 조건부터 살펴보세요
Waypoint가 보이지 않거나 명령 목록이 예시와 다르면 오른쪽 Plan Info에서 펌웨어와 기체 종류가 선택됐는지 확인합니다. 공식 안내서는 선택한 조합에 따라 사용할 수 있는 임무 명령이 달라진다고 설명합니다. 다른 기체의 화면을 보고 같은 버튼이 반드시 나올 것으로 생각하기보다 지금 계획 중인 기체를 기준으로 화면을 읽는 편이 정확합니다.
지도에서 지점을 눌렀는데 새 지점이 계속 생긴다면 Waypoint 추가 모드가 아직 켜져 있을 수 있습니다. 이 도구는 한 번 선택하면 지도 클릭으로 계속 지점을 만들며, 다시 눌러야 추가 모드가 끝납니다. 우선 추가 모드를 끄고 번호가 붙은 기존 점을 선택해 위치를 고쳐 보세요. 실수로 만든 항목은 오른쪽 목록에서 대상을 확인한 후 제거합니다.
Mission Items의 항목 옆에 물음표 표시가 나온다면 필수 값이 빠졌을 수 있습니다. 공식 안내서는 완료되지 않은 항목에 상태 표시를 보여 준다고 합니다. 저장 전에 그 항목을 펼쳐 어떤 값이 필요한지 확인하고, 지도에서 보이는 선만 보고 내용이 완성됐다고 판단하지 마세요. 계획 파일을 다시 열었을 때도 목록에 경고가 남는지 확인하는 것이 좋습니다.
화면 아래의 전체 거리와 예상 시간은 경로를 비교하는 참고 값입니다. 계획 홈 위치나 기체 속도 같은 설정을 바꾸면 추정치도 달라질 수 있습니다. 특히 주변 사람, 장애물, 제한 구역과 현장 기상은 지도에서 경로선을 긋는 과정만으로 확인되지 않습니다. 파일에 지점이 저장됐다는 사실과 실제 운항 적합성을 분리해서 판단하세요.
자주 묻는 질문
QGroundControl 5.1.5는 무료인가요?
네. 오픈소스 프로젝트가 Windows AMD64용 5.1.5 설치 파일을 공식 GitHub 릴리스에서 무료로 제공합니다.
드론을 연결하지 않고 경로를 그릴 수 있나요?
네. 공식 Plan View 안내서는 기체가 아직 연결되지 않은 상태의 계획을 설명합니다. 먼저 Plan Info의 Vehicle Info에서 펌웨어와 기체 종류를 선택하세요.
Save와 Upload는 같은 기능인가요?
아니요. Save는 PC 파일 보관, Upload는 연결된 기체로 계획 전송입니다. 파일을 저장해도 기체에는 자동으로 보내지지 않습니다.
지도에 찍은 점을 옮길 수 있나요?
네. 웨이포인트를 선택해 지도 위에서 끌어 위치를 바꿀 수 있습니다. 오른쪽 Mission Items에서 순서와 값을 다시 확인하세요.
ARM 기반 Windows PC도 같은 파일을 받나요?
아니요. 공식 릴리스에는 AMD64와 ARM64 설치 파일이 따로 있습니다. ARM 기반 PC에서는 ARM64 파일을 고르세요.
파일을 다시 열어 경로가 남았는지 확인하세요
QGroundControl 5.1.5의 Plan View에서 기체 정보를 고르고, Planned Home과 웨이포인트를 지도 위에 배치한 뒤 Save로 파일을 보관하세요. Open으로 같은 파일을 다시 열어 번호와 경로선이 남아 있으면 이번 계획 작성은 끝납니다.
드론에 임무를 전송하기 전에는 기체 설정과 현장 조건을 따로 점검하세요. 지도 위 경로와 예상 시간은 계획을 비교할 때 참고할 수 있지만, 장애물과 주변 상황을 대신 확인해 주지는 않습니다.
공식 자료와 확인일
QGroundControl 공식 프로젝트와 라이선스 · QGroundControl 5.1.5 공식 릴리스 · QGroundControl v5.1 다운로드·설치 안내 · QGroundControl v5.1 Plan View 안내 | 2026-10-15
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